آیا می توان از یک موتور استاندارد با برد سروو درایو استفاده کرد؟

در زمینه اتوماسیون صنعتی و کنترل حرکت، بسیاری از کاربران می پرسند: آیا می توان از موتورهای استاندارد با برد سروو درایو استفاده کرد؟
پاسخ این است: به طور کلی، نه- مستقیماً.
اگرچه موتورهای استاندارد و سروو موتورها به حوزه موتور تعلق دارند، اما از نظر ساختار، روش کنترل و اصل عملکرد تفاوت زیادی دارند. بردهای سروو درایو یک سیستم کنترلی است که مخصوص موتورهای سروو طراحی شده است. اتصال مستقیم به موتور استاندارد نه تنها نمی تواند به اثر کنترل دقیق دست یابد، بلکه ممکن است باعث شود که تجهیزات به درستی کار نکنند یا حتی به درایو یا موتور آسیب برساند.
در اینجا یک تجزیه و تحلیل دقیق از چرایی وجود دارد.

1. تفاوت بین موتور استاندارد و سروو موتور چیست؟

موتور استاندارد عمدتاً برای کاربرد درایو دوار پیوسته استفاده می شود و نیاز به کنترل سرعت و موقعیت نسبتاً کم است. از طرف دیگر سروو موتورها برای کنترل حرکت با دقت بالا استفاده می شوند و می توانند موقعیت، سرعت و گشتاور را دقیقاً تنظیم کنند.
تفاوت های اصلی به شرح زیر است:
مقایسه|موتور استاندارد|سروو موتور
روش کنترل|عمدتاً-کنترل حلقه باز|کنترل حلقه بسته-
دقت موقعیت یابی|پایین|موقعیت-دقت بالا
بازخورد رمزگذار|معمولا نه و شامل رمزگذار استاندارد است
سرعت پاسخگویی|استاندارد|پاسخ سریع
کاربردهای معمولی|فن، پمپ، نوار نقاله|ربات ها، CNC، تجهیزات اتوماسیون
به دلیل روش‌های مختلف کنترل، یک برد درایو سروو نیازمند بازخورد رمزگذار زمان واقعی است که معمولاً توسط موتورهای استاندارد ارائه نمی‌شود.

2. چرا موتورهای استاندارد را نمی توان مستقیماً با برد سروو درایو استفاده کرد؟

هسته عملکرد برد سروو درایو کنترل حلقه بسته است.
به طور مداوم داده ها را از رمزگذار سروو موتور جمع آوری می کند، از جمله:
موقعیت فعلی موتور
سرعت چرخش
چرخش
بار واقعی
سپس خروجی در زمان واقعی با توجه به دستورات کنترل برای دستیابی به حرکت دقیق تنظیم می شود.
موتورهای استاندارد معمولاً دارای رمزگذار برای ارائه بازخورد در مورد وضعیت عملکرد برد درایو نیستند. در نتیجه، برد سروو درایو نمی تواند کنترل مناسبی را انجام دهد.
اتصالات اجباری می تواند منجر به موارد زیر شود:
شروع نشد
لرزش/لرزش موتور
به دلیل زنگ هشدار بسته شد
هشدارهای خطای رمزگذار
فعال سازی حفاظت در برابر جریان بیش از حد
آسیب رانندگی

3. کدام موتورهای استاندارد می توانند با سیستم های درایو سروو کار کنند؟

در حالی که اکثر موتورهای استاندارد نمی توانند مستقیماً به بردهای درایو سروو متصل شوند، برخی از آنها را می توان برای دستیابی به کنترل سروو{0}}مانند تغییر داد.
به عنوان مثال:
یک رمزگذار نصب کنید
برخی از موتورهای AC را می توان به رمزگذارهای افزایشی یا مطلق مجهز کرد که با ارائه بازخورد مکان و سرعت، کنترل حلقه بسته را فراهم می کند. با این حال، چنین راه حل هایی اغلب به درایورها نیاز دارند که از پروتکل رمزگذار مربوطه پشتیبانی کنند و نیاز به اشکال زدایی حرفه ای دارند.
از یک سیستم کنترل حلقه بسته اختصاصی-استفاده کنید
برخی از اینورترهای{0}با کارایی بالا از کنترل بردار حلقه بسته{1} پشتیبانی می‌کنند و می‌توانند دقت کنترل را با رمزگذارها بهبود بخشند.
اگرچه عملکرد آنها به سیستم های سروو نزدیک است، اما از نظر پاسخ دینامیکی و دقت موقعیت یابی هنوز از سیستم های سروو واقعی بسیار عقب هستند.

4. چه زمانی باید سروو موتور انتخاب شود؟

در صورت نیاز به ویژگی های زیر، سروو موتور و سروو درایو منطبق با آن توصیه می شود:
موقعیت-دقت بالا
کنترل همزمان چند محوری
شروع/توقف سریع
گشتاور خروجی ثابت
دویدن با سرعت بالا-
دقت موقعیت یابی بالا؛
کنترل تولید خودکار
کاربردهای معمولی عبارتند از:
ربات های صنعتی
ماشین ابزار CNC
تجهیزات برش لیزری
ماشین آلات بسته بندی
تجهیزات مونتاژ خودکار
تجهیزات نیمه هادی
خطوط تولید باتری لیتیومی
چنین تجهیزاتی معمولاً به یک سیستم کنترل حلقه بسته-برای برآوردن الزامات تولید نیاز دارند.

V. چه کاربردهایی برای موتورهای استاندارد مناسب است؟

موتورهای استاندارد هنوز هم برای دستگاه هایی که نیازی به موقعیت یابی دقیق یا عملکرد سرعت بالا ندارند، گزینه مقرون به صرفه تری هستند.
مثالها عبارتند از:
طرفداران
پمپ ها
کمپرسور هوا
تسمه نقاله
تجهیزات هیبریدی
سیستم های اگزوز
تجهیزات خنک کننده
این دستگاه ها معمولاً فقط به عملکرد مداوم و پایدار بدون کنترل حرکت پیچیده نیاز دارند.

6. چگونه راننده مناسب را انتخاب کنیم؟

در انتخاب گزینه درایور، با توجه به نیاز تجهیزات باید عوامل زیر را در نظر گرفت:
نیاز به کنترل مکان
نیاز به همگام سازی سرعت
نیاز به موقعیت یابی دقیق
نوسانات بار
پاسخ به الزامات سرعت
کنترل سازگاری سیستم
بودجه هزینه
اگر کارکرد دستگاه ساده است، تنها با یک موتور استاندارد و یک VFD، و اگر کنترل حرکت پیچیده در آن دخالت داشته باشد، باید یک سروو موتور و سروو درایو منطبق برای دقت کنترل بالاتر و پایداری عملیاتی انتخاب شود.

سوالات متداول:

Q1: آیا یک موتور AC استاندارد می تواند مستقیماً به درایو سروو متصل شود؟
به طور معمول، نه. اکثر موتورهای AC استاندارد فاقد بازخورد رمزگذار هستند و درایوهای سروو برای درست کارکردن{1}}به اطلاعات مکان و سرعت زمان واقعی نیاز دارند، بنابراین نمی توان آنها را مستقیماً جفت کرد.

سوال 2: آیا نصب انکودرها روی موتورهای استاندارد آنها را تبدیل به یک سیستم سروو می کند؟
نصب انکودر قابلیت های کنترل را بهبود می بخشد، اما این بدان معنا نیست که موتور استاندارد دقیقاً مشابه موتور سروو است. ساختار داخلی، سرعت پاسخ، ویژگی‌های گشتاور و الگوریتم حرکت موتور همگی بر عملکرد نهایی تأثیر می‌گذارند، بنابراین نتایج واقعی اغلب با استانداردهای تعیین‌شده توسط سیستم‌های سروو حرفه‌ای مطابقت ندارند.

نتیجه گیری: با یک ارائه دهنده متخصص EMS شریک شوید

انتخاب درجه بهینه قابلیت اطمینان PCBA به معنای پیش‌فرض کردن بالاترین و گران‌ترین سطح نیست-بلکه دستیابی به یک هم‌ترازی دقیق و مبتنی بر داده{1}} بین محیط فیزیکی برنامه، عمر سرویس مورد نیاز، انطباق با مقررات و بودجه است.

در شرکت TECOO Electronics (Wenzhou)، آموزشی ویبولیتین، بیش از دو دهه تخصص در زمینه تولید الکترونیک داریم (تاسیس شده در سال 2002). ما راه‌حل‌های EMS مناسب-تا-در تمام طیف‌های قابلیت اطمینان ارائه می‌کنیم، از زنجیره‌های تامین پیشرفته جهانی بدون سربار استقرار استراتژیک خارج از کشور پشتیبانی می‌کنیم-که مزایای ساختاری و زنجیره تامین خام را مستقیماً به شرکای OEM خود منتقل می‌کنیم.

برای پروژه بعدی خود به یک ارزیابی قابلیت اطمینان تایید شده نیاز دارید؟

قابلیت اطمینان هیئت مدیره خود را به شانس واگذار نکنید. امروز با تیم مهندسی TECOO تماس بگیرید تا یک طراحی رایگان-برای-بازبینی قابلیت ساخت (DFM)، استراتژی ردیابی اجزا و مشاوره استرس محیطی برای پروژه PCBA آتی خود داشته باشید.
[در عرض 24 ساعت یک نقل قول حرفه ای و بررسی DFM دریافت کنید] از ما در: www.tecooems.com دیدن کنید