برد درایور سروو

در سیستم کنترل سروو، برد سروو درایو معادل مغز و موتور اجرایی معادل دست و پا می باشد. عملکرد برد سروو درایو در سیستم کنترل سروو تنظیم سرعت موتور است، بنابراین یک سیستم کنترل سرعت اتوماتیک نیز می باشد.

ساختار داخلی برد سروو درایو شامل یک مدار منبع تغذیه، یک مدار برد رله، یک مدار برد کنترل اصلی، یک مدار برد درایو و یک مدار تبدیل توان است. عملکرد مدار منبع تغذیه تبدیل برق DC ورودی خارجی به اندازه های مختلف خروجی برق DC و تامین برق DC برای بردهای رله بعدی، بردهای درایو و مدارهای تبدیل توان است. عملکرد برد رله تامین برق DC برای تکمیل سیگنال کنترل و تشخیص انتقال سیگنال است.

برد سروو درایو هوشمند از پردازشگر سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترل استفاده می کند، از جمله الگوریتم کنترل حرکت، الگوریتم PLC، الگوریتم کنترل سروو و غیره. برد پاور جریان متناوب را از طریق مدار یکسو کننده پل به جریان مستقیم تبدیل می کند و سپس درایو می کند. سروو موتور AC سنکرون سه فاز از طریق اینورتر PWM سینوسی سه فاز. برد درایو DSP را به عنوان هسته می گیرد و مسئول دریافت سیگنال، تبدیل AD، نظارت بر سیگنال، پردازش داده، خروجی داده است. توابع ارتباط، PLC، مدولاسیون عرض پالس PWM، تبدیل AD، دریافت ورودی پالس و سایر عملکردها با زمان‌بندی وظایف سطوح مختلف از طریق برنامه هسته تکمیل می‌شوند.