هدف درایوهای سروو

Drive Servo واحد اجرای اصلی سیستم کنترل سروو با عملکرد اصلی دریافت سیگنال های کنترل (مانند سرعت موقعیت و دستورات گشتاور) از دستگاه های کنترل سطح {0} بالاتر (مانند کنترل کننده های حرکتی PLCs و میکروکنترلرها) است که آنها را به سیگنال های الکتریکی دقیق تبدیل می کنند تا بتوانند با توجه به پارامترهای PRESATIVE (PRESATIVE PARAMATERS) را تنظیم کنند (PREANT) بازخورد واقعی - (به عنوان مثال ، سیگنال های رمزگذار موتور) برای اطمینان از وضعیت عملیاتی موتور با دستورات کنترل در نهایت دستیابی به کنترل حرکتی دقیق تجهیزات مکانیکی بسیار سازگار است. به طور خاص توابع اصلی آن را می توان به سه بعد کلیدی زیر تقسیم کرد که حلقه کنترل کامل "دریافت فرمان - درایو برق - تضمین دقیق" را تقسیم می کند.

1. تجزیه و تحلیل فرمان و تبدیل سیگنال

درایو سروو سیگنال های کنترل قدرت کم- (معمولاً سیگنال های پالس سیگنال های آنالوگ یا سیگنال های اتوبوس مانند Ethercat Modbus) را با استفاده از انتهای کنترل دریافت می کند (به عنوان مثال ، PLC) آنها را به "حداکثر قدرت پارامتر" (مانند "چرخش در 1000 RPM" (Eg RPM ") به 3000 PULSESESESESES) به 3000 PURNESES) تبدیل می کند. 220V/380V) ورودی از شبکه به قدرت DC مورد نیاز موتور و بیشتر آن را با فرکانس و ولتاژ قابل تنظیم به قدرت AC معکوس می کند تا بتواند شرایط عملیاتی تطبیق موتور را تأمین کند.

ترتیب

بر اساس دستورات تجزیه شده ، درایو سروو به صورت پویا ولتاژ جریان و فرکانس را به موتور سروو تنظیم می کند تا مستقیماً جهت چرخش سرعت موتور و گشتاور خروجی را کنترل کند.

سناریوهای کنترل سرعت (به عنوان مثال ، تنظیم سرعت تنظیم سرعت نقاله ، فشار طبل فشرده سازی سرعت طبل): این تضمین می کند که سرعت موتور به شدت از دستور پیروی می کند بدون اینکه تحت تأثیر تغییرات بار (مانند افزایش بار نوار نقاله) قرار گیرد و نوسانات سرعت بسیار کم (معمولاً کمتر از یا مساوی با 0.1 ٪) را حفظ می کند.

سناریوهای کنترل موقعیت (به عنوان مثال ، ابزار دقیق و موقعیت یابی دستگاه CNC): این دقیقاً زاویه چرخش موتور و تعداد انقلابها را کنترل می کند تا بار توسط موتور رانده شود (مانند اتصالات بازوی رباتیک Tool Machine) دقیقاً در موقعیت مشخص با خطاهای موقعیت یابی به اندازه کم به اندازه 0.001MM متوقف می شود.

سناریوهای کنترل گشتاور (به عنوان مثال ، کنترل تنش فیلم در دستگاه های بسته بندی مونتاژ روباتیک و سفت شدن): دقیقاً گشتاور خروجی موتور را کنترل می کند (مانند "نگه داشتن گشتاور ثابت 5n · m") برای جلوگیری از آسیب بار از گشتاور بیش از حد (به عنوان مثال ، شکستن فیلم) یا عدم موفقیت از گشتاور کافی (به عنوان مثال ، پیچ های محکم و محکم).

3. Real-} بازخورد زمان و تصحیح خطا (هسته کنترل بسته-} کنترل حلقه)

درایو سروو سیگنال های بازخورد را از Motor Servo-} در رمزگذار (مانند رمزگذار Encoder Absolute) جمع آوری می کند تا وضعیت عملیاتی واقعی موتور (به عنوان مثال ، جریان سرعت واقعی سرعت فعلی) را در زمان واقعی بدست آورد و آن را با "دستور هدف" از انتهای کنترل مقایسه می کند. هنگامی که یک انحراف رخ می دهد (مانند سرعت واقعی موتور پایین تر از سرعت واقعی موقعیت واقعی انحراف از موقعیت هدف) ، درایو سروو بلافاصله پارامترهای خروجی را تنظیم می کند (مانند افزایش جریان خروجی برای تقویت ولتاژ و فرکانس تنظیم گشتاور برای تنظیم سرعت) برای از بین بردن سریع حداکثر ، اطمینان حاصل می کند که موتور از نزدیک پیروی می کند و از اجتناب از تحقیر عملکردی ناشی از تداخل استفاده از فوکوس های خارجی مانند فوکوسیت استفاده می کند ، از جمله تداخل خارجی مانند فوکوسیت ، از جمله تداخل خارجی مانند فوکوس ، از جمله تداخل بیرونی مانند فوکوس های خارجی مانند فوکوسیت از جمله تداخل های خارجی مانند فوکوسیت و ایجاد تدا: نوسانات - این کلید برای درایوهای سروو برای دستیابی به کنترل دقیق-} است که آنها را از درایوهای موتور معمولی متمایز می کند (به عنوان مثال اینورترها).