درایور کنترل بازوی ربات PWM

کنترل بازوی رباتیک به فرآیند کنترل دقیق موتور یا سیستم هیدرولیک بازوی رباتیک از طریق یک کنترل کننده برای درک حرکت بازوی رباتیک اشاره دارد. به طور خاص، اصل کنترل بازوی رباتیک شامل جنبه های زیر است:

1. جمع آوری سیگنال سنسور.
2. کنترل سیستم قدرت.
3. الگوریتم برنامه ریزی حرکت.
4. کنترل حلقه بسته.
5. جبران پیشخور;