برد سروو درایو چه عملکردهای حفاظتی دارد؟ مانند حفاظت از اضافه بار، جریان بیش از حد، دمای بیش از حد و اتصال کوتاه؟

برد سروو درایو به عنوان بخش اصلی کنترل سیستم سروو، معمولاً عملکردهای حفاظتی مختلفی را برای اطمینان از عملکرد ایمن موتور و سیستم انتقال در شرایط کاری غیرعادی ادغام می کند. عملکردهای حفاظتی رایج بردهای سروو درایو و اصول کار آنها به شرح زیر است:

I. حفاظت از اضافه بار
شرح عملکرد: هنگامی که بار موتور از مقدار نامی تجاوز می کند، صفحه محرک به طور خودکار توان خروجی را محدود می کند یا با نظارت بر بازخورد جریان یا گشتاور باعث خاموش شدن می شود تا از آسیب دیدن موتور در اثر بار اضافی جلوگیری شود.
روش اجرا
تشخیص آستانه جریان: 150%-200% جریان نامی را روی آستانه اضافه بار تنظیم کنید. پس از یک دوره زمانی مشخص، حفاظت فعال می شود.
محدودیت گشتاور دینامیکی: گشتاور خروجی در زمان واقعی توسط الگوریتم تنظیم می شود تا از گیرکردن موتور در اثر اضافه بار آنی جلوگیری شود.
سناریوهای کاربردی: بازوی رباتیک اجسام سنگین را می گیرد، تسمه نقاله مسدود می شود، بار دیگر صحنه به طور ناگهانی افزایش می یابد.

3. حفاظت از جریان بیش از حد
شرح عملکرد: هنگامی که جریان موتور از محدوده ایمن فراتر رود (مثلاً اتصال کوتاه یا قفل روتور)، برد مدار درایو فوراً منبع تغذیه را قطع می کند تا از سوختن دستگاه برق (به عنوان مثال IGBT) به دلیل گرمای بیش از حد جلوگیری شود.
روش اجرا
خاموش شدن سریع سخت افزار: جریان در زمان واقعی توسط یک سنسور جریان کنترل می شود. هنگامی که از حد مجاز فراتر رفت، کلید برق در میکروثانیه خاموش می شود.
پاسخ درجه بندی شده نرم افزاری: بسته به میزان فراتر رفتن جریان از حد مجاز (مثلاً. 1.5 یا 2 برابر جریان نامی) اخطار یا خاموشی را در سطوح مختلف ایجاد می کند.
سناریوهای کاربردی: افزایش ناگهانی گشتاور راه اندازی موتور و قفل شدن روتور ناشی از برخورد مکانیکی.

4. محافظت در برابر گرمای بیش از حد
شرح عملکرد: هنگامی که دمای پد درایو یا موتور از آستانه ایمنی فراتر رود، برای جلوگیری از آسیب حرارتی، به طور خودکار با ظرفیت کمتری کار می کند یا خاموش می شود.
روش اجرا
نظارت بر حسگر دما: ترمیستورهای NTC یا سنسورهای دمای PT100 در بخش‌های کلیدی مانند ماژول برق صفحه محرک و سیم‌پیچ موتور نصب می‌شوند.
کنترل کاهش دینامیک: وقتی دما نزدیک به آستانه است، توان خروجی به تدریج کاهش می یابد و در صورت تجاوز از آستانه مجبور به بسته شدن می شود.
سناریوهای کاربردی: محیط با دمای بالا، عملکرد طولانی مدت بار بالا، اتلاف حرارت ناکافی و غیره.

5. حفاظت از اتصال کوتاه
شرح عملکرد: هنگامی که سیم پیچ موتور یا صفحه درایو خروجی اتصال کوتاه به پایان می رسد، باید به سرعت منبع تغذیه را قطع کند تا از جریان آسیب به تجهیزات جلوگیری شود.
روش اجرا
تشخیص اتصال کوتاه سخت افزاری: با مقایسه سرعت افت ولتاژ یا جهش های جریان، می توان مدارهای کوتاه را شناسایی کرد و تجهیزات برق را در نانوثانیه خاموش کرد.
منطق تشخیصی نرم‌افزار: با شکل موج فعلی، می‌توانیم بین جریان شروع عادی و خطای مدار{0}}مدار کوتاه تمایز قائل شویم.
سناریوهای کاربردی: اتصال کوتاه ناشی از آسیب کابل های موتور یا سیم کشی نادرست است.

6. حفاظت از فشار/فشار بیش از حد
شرح عملکرد: هنگامی که ولتاژ منبع تغذیه ورودی کمتر یا بیشتر از محدوده نامی باشد، صفحه درایو به طور خودکار خاموش می شود یا حالت کار را تنظیم می کند تا از آسیب غیرعادی ولتاژ به دستگاه جلوگیری کند.
روش اجرا
مقایسه نمونه‌گیری ولتاژ: نظارت{0}}زمان واقعی ولتاژ باس DC، بیش از حد مجاز هنگام راه‌اندازی حفاظت.
درمان ترمز احیا کننده: هنگامی که اضافه ولتاژ رخ می دهد، انرژی اضافی از طریق مقاومت ترمز مصرف می شود تا از افزایش بیشتر ولتاژ جلوگیری شود.
سناریوهای کاربردی: سناریوهای ناهنجاری ولتاژ مانند نوسانات شبکه برق و منبع تغذیه ناپایدار.